Энкодеры — это приборы, которые используются для измерения угла поворота вращающихся деталей и функциональных узлов промышленных систем. С их помощью контролируют работу станков, точных приборов и прочей техники. На данный момент энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ используются для контроля перемещения конвейерной и транспортерной ленты на различных производствах. Ими оснащают рулевые системы и валы автомобилей, а также различные измерительные приборы. Энкодеры можно разделить на две основные группы.
Инкрементальные
Они представляют собой датчики, которые оснащаются вращающимся вместе с валом оборудования диском с прорезями по окружности. Свет проходит через последние и воспринимается фотоэлементами, счетчик регистрирует количество оптических импульсов. В зависимости от их числа определяется угол поворота и текущее положение энкодера, а также количество полных циклов (оборотов диска). Перед началом работы необходимо установить на датчике нулевые метки, с которых будет начинаться отсчет импульсов.
Абсолютные
Это высокоточные и технически сложные энкодеры, не требующие привязки к нулевым меткам. Кроме того, в их конструкции нет импульсного счетчика. Диск абсолютного энкодера разделен на сектора, у каждого из которых есть обозначение.
При вращении диска фотоэлемент считывает отметки, после чего передает информацию на электронную плату. Оборудование формирует из них индивидуальный цифровой код, по которому и определяется положение вала. За полный цикл может быть взят как один полный оборот диска, так и несколько.